山東臥式環(huán)縫焊接專(zhuān)機
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它使用比較的傳感元件,如視覺(jué)傳感器、天線(xiàn)傳感器、光敏傳感器等,并利用計算機軟件系統、數據庫、系統進(jìn)行識別、判斷、實(shí)時(shí)檢測、計算、自動(dòng)編程、焊接參數調用 等,操作人員只需在人機界面上輸入材料牌號、板厚、坡口形式、焊絲牌號及線(xiàn)徑、焊劑或保護氣種類(lèi)等,自動(dòng)生成焊接工藝參數或 調用相應的參數。可完成全自動(dòng)焊接。
這種焊接專(zhuān)機的自動(dòng)化性能很高。配備傳感器和電子檢測電路,可自動(dòng)引導和跟蹤焊縫軌跡。有的設備還可以實(shí)現對焊接電流、焊接電壓、焊接速度等焊接參數的閉環(huán)控制,整個(gè)焊接過(guò)程是按照預設的程序和工藝進(jìn)行的。參數是自動(dòng)完成的。
這種焊接專(zhuān)機的控制系統會(huì )使用開(kāi)環(huán)控制,即控制系統用于預先設定參數,執行元件按控制程序的順序執行。這類(lèi)設備結構簡(jiǎn)單,技術(shù)要求和成本相對較低,因此得到了廣泛的應用。在焊接的時(shí)候,焊接參數的波動(dòng)無(wú)法利用閉環(huán)反饋控制,焊頭或焊接工件的運動(dòng)只能按照預定的路徑或軌跡進(jìn)行,不能隨焊縫的變化而變化。因此,在使用過(guò)程中,應保證工件的一致性和焊縫的配合精度,從而提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。
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