封口刀
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一、 設備主要用途
設備為三軸數控自動(dòng)焊接專(zhuān)機,可Y(前后)方向移動(dòng)直線(xiàn)焊接,也可Y、Z(上下)方向聯(lián)動(dòng)斜線(xiàn)焊接或圓弧焊接。X(左右)軸用于工位切換使用。
二、 適應工件范圍:
l 工件長(cháng)度:焊接長(cháng)度50-200mm,工件總長(cháng)500-2500mm
l 工件寬度:20-60mm
l 工件高度:20-150mm
l 工件壁厚:0.8-3mm。
l 材質(zhì):碳鋼、鍍鋅板(鍍鋅過(guò)厚的不能焊接)。
三、 設備制作思路
1. 焊接方式及動(dòng)作:采用MAG焊方式焊接;工件擺放在工作平臺上氣動(dòng)夾緊定位,焊槍數控移動(dòng)對工件的兩條直縫進(jìn)行焊接。
2. 設計結構:該專(zhuān)機由床身、固定平臺、三維機械手臂、橫梁立柱、二維十字微調、焊槍調節架和夾具、定位夾具、控制柜和焊接電源等部件組成。
Ø 床身與固定平臺:該專(zhuān)機床身形狀為書(shū)桌式,平臺面為厚板拼裝,上面開(kāi)定位安裝孔,底部有水平調整墊鐵。
Ø 三維機械手臂:由左右移動(dòng)X(jué)軸、上下移動(dòng)Z軸、前后移動(dòng)Y軸拼裝組成,可上下、左右、前后電動(dòng)快速移動(dòng),X軸由矩形型材精加工后安裝直線(xiàn)導軌而成,上面裝有1組左右移動(dòng)滑板,由步進(jìn)電機驅動(dòng),滾珠絲杠傳動(dòng),實(shí)現數控的左右移動(dòng)。X軸的移動(dòng)滑板上垂直安裝Z軸,Z軸由模組專(zhuān)用工業(yè)鋁型材精加工后安裝直線(xiàn)導軌而成,上面裝有1組上下移動(dòng)滑板,由步進(jìn)電機驅動(dòng)(帶制動(dòng)),滾珠絲杠傳動(dòng),實(shí)現數控的上下移動(dòng)。Z軸的移動(dòng)滑板上水平安裝Z軸,Z軸由模組專(zhuān)用工業(yè)鋁型材精加工后安裝直線(xiàn)導軌而成,上面裝有1組前后移動(dòng)滑板,由步進(jìn)電機驅動(dòng),滾珠絲杠傳動(dòng),實(shí)現數控的前后移動(dòng)。
Ø 橫梁立柱:立柱為方形型材,上放與橫梁后面鏈接,下面與床身后面鏈接,連接方式為螺栓緊固。
Ø 三維十字微調機構及焊槍夾具:該機構固定在送槍機構上,用于焊槍的上下、前后、左右調節,便于對準焊縫。
Ø 定位模具:可擺放兩個(gè)工件,模具左右對稱(chēng),可整體拆掉更換方便。
l 堵片定位:根據堵片外形制作定位塊,預留焊縫位置。
l 方管夾緊:中部共用固定定位塊,兩側氣動(dòng)夾緊。
Ø 控制系統:
電氣控制系統采用直角坐標機械手專(zhuān)用焊接控制器為主控單元,工作原理是示教再現的形式,即由操作員導引自動(dòng)焊接設備,按實(shí)際任務(wù)順序操作一遍,操作員通過(guò)示教器在導引過(guò)程中錄入示教的每個(gè)動(dòng)作的位置坐標、姿態(tài)、運動(dòng)參數以及可通訊的外圍設備的參數,機器人并自動(dòng)優(yōu)化軌跡,生成一個(gè)可連續執行全部指令的程序。完成示教后,只需給機器人一個(gè)起動(dòng)命令,機器人將精確地按示教動(dòng)作,連續完成全部指令,實(shí)現示教再現。本控制系統一般可存儲上百個(gè)加工程序。